Arduino i wyświetlacz LCD sterowany przez UART

Być może niektórzy z Was pamiętają mój moduł wyświetlacza sterowany przez port szeregowy. Fajna rzecz - jeśli wolno mi się w ten sposób pochwalić - pozwalająca ocalić cenne wyprowadzenia mikrokontrolera od "zajęcia" przez sterownik wyświetlacza zgodny z HD44780 i wysyłać dane do prezentacji na ekraniku LCD przez zaledwie dwie linie (w tym tylko jedno wyprowadzenie mikrokontrolera - TxD; druga linia to masa).
Odchodząc na chwilę od Noduino (choć właściwie można by pokombinować z wyświetlaczem i w tym kierunku - o ile Noduino na to pozwoli) postanowiłem sprawdzić, jak Leonardo poradzi sobie z moim wyświetlaczem. W tym celu pozwoliłem sobie zmodyfikować jeden z załączonych do IDE Arduino programów przykładowych i przygotować małe demko, którego kod źródłowy prezentuję poniżej:

	/*
	Demo "Znaki ASCII"
	- modyfikacja programu "ASCIITable" z przykładów załączonych do IDE Arduino.
	Program wyświetla w pętli kolejne znaki od "!" do "~" oraz ich kody ASCII
	w systemie dziesiętnym, szesnastkowym i binarnym.
	Dodatkowy sprzęt:
	- moduł szeregowego wyświetlacza alfanumerycznego (http://wileczeknet.blogspot.com/2013/01/programowanie-avr-cz-7-mikroprocesorowy.html)
	Podłączenie modułu:
	- piny zasilania (+5V, GND) modułu do odpowiednich gniazd Arduino;
	- RxD i TxD modułu do Tx1 i Rx1 (Digital1 i Digital0) Arduino.
	Prędkość transmisji:
	- 9600b/s
	Pozostałe parametry portu UART - wartości domyślne.
	*/
	// Stałe używane przez mikroprocesorowy szeregowy sterownik wyświetlacza LCD
	const byte Clean = 255;
	const byte Cleft = 254;
	const byte Cright = 253;
	const byte Con = 252;
	const byte Coff = 251;
	const byte Cblink = 250;
	const byte Cnoblink = 249;
	// Odstęp czasowy pomiędzy wyświetlanymi kodami (w milisekundach)
	const int odstep = 1000;
	// LED pin 13 (na płytce)
	const byte Led = 13;
	void setup() {
	// Inicjalizacja sprzętowego portu UART ATmegi
	Serial1.begin(9600);
	// Pin 13 jako wyjście
	pinMode(Led, OUTPUT);
	// Czyszczenie wyświetlacza, wyłączenie kursora i wyświetlenie nagłówka
	Serial1.write(Clean);
	Serial1.write(Coff);
	delay(odstep/2);
	Serial1.print("Tabela ASCII ->");
	delay(odstep*2);
	}
	// kod pierwszego znaku
	byte znak = 33;
	void loop() {
	// zapalenie LED
	digitalWrite(Led, HIGH);
	// wypisanie znaku w postaci rzeczywistej
	Serial1.write(Clean);
	Serial1.print("Znak: ");
	Serial1.write(znak);
	delay(odstep*2);
	// wygaszenie LED
	digitalWrite(Led, LOW);
	// wypisanie kodów ASCII dziesiętnego, szesnastkowego i binarnego dla znaku
	Serial1.write(Clean);
	Serial1.print("d/h/b: ");
	delay(odstep);
	Serial1.write(Clean);
	Serial1.print(znak);
	Serial1.print("/");
	Serial1.print(znak, HEX);
	Serial1.print("/");
	Serial1.println(znak, BIN);
	delay(odstep);
	// po wyświetleniu kodów tyldy - powrót do początku, czyli pierwszego znaku
	if(znak == 126) {
	znak = 32;
	}
	// następny znak
	znak++;
	}

view raw znaki_ascii.ino hosted with ❤ by GitHub

Zadaniem programu jest wyświetlanie kolejnych znaków ze zbioru podstawowego ASCII oraz ich kodów w systemie dziesiętnym, szesnastkowym i binarnym. Kod odrobinę udziwniony, ponieważ musiałem go dostosować do posiadanego wyświetlacza alfanumerycznego - jeden wiersz, szesnaście znaków, ale w logicznym podziale na dwa wiersze po osiem...

Projekcik oczywiście elegancko zadziałał, z czego wnioskuję, że mój moduł wyświetlacza z łączem UART jest zgodny z platformą Arduino :-)

Arduino ready ;D